電装部品製作紹介2
いつも応援ありがとうございます！鳥人間プロジェクトの電装班です。
今日から、鳥人間コンテスト2024出場機体であるBamblue号に装着されていた電装部品の制作手順について紹介していきます。
今回はセンサー系についての製作手順です！
センサー系に関して
- 飛行データ取得、来年への参考のため搭載
- 搭載センサー （１）差圧センサー
（２）超音波センサー
（３）6軸加速度センサー - データ保存方法について-SDカードに経過時間とともに記録
- 動力源-Li-poバッテリー
センサー類はアナログ値故に一定値を出力しないため
- 有効値に関する設定
- 生データからの演算処理、それに伴い未知数の係数の試行錯誤と決定
- ノイズの除去に関する注意
などが必要。
制作に関して
１．各センサーに独立したプログラムを制作
- 類似したデータの取り扱いを行う参考資料を見つけ出し、参考にしながら制作
- センサーの出力値に注意しながら実用値の取得が可能になるまで制作
２．参考資料を参照しながら、SDデータロガーに関するプログラムを制作
３．以上複数のプログラムを統合し、１つのプログラムにまとめる
４．変数など各プログラムが干渉しエラー
５．エラー解消に尽力
６．マイコンとセンサーとの配線を制作
７．モーター系と同様基板を制作
８．動作確認
９．搭載。完了
全体を通して
電装班の活動において困難となるのは
- ライブラリー同士の干渉によるエラー
- 機能拡充に反して遅延する処理速度
- デバイス間での規格の違いによる動作不良
- 原因のわからないノイズとエラー
であり、これらの解消に苦労する。
以上が電装部品類の製作手順になります。
次回の製作時には改善できるように取り組みます！
寄附受入情報
-
- 徳島大学
本プロジェクトに寄付をしていただいた方には、国立大学法人徳島大学から寄付の領収書をお送り致します。国立大学法人への寄付になりますので、確定申告の際に領収書を提出することで税の優遇措置を受けることができます。大切に保管下さい。詳細は本文の「国立大学法人徳島大学への寄付と税制について」をご参照ください。また、このプロジェクトはクレジットカード決済以外に振込によるご寄付も受け付けています。詳細は本文の「振込によるご寄付について」をご参照ください。
このプロジェクトはオールイン型ですので、目標金額の達成状況によらず支援が実施されます。
お礼のメールコース
ご支援いただいた方へお礼のメールをお送りいたします。※登録いただいておりますアドレスにプロジェクト終了後速やかに送信いたします。
リターン内容
- お礼のメール
活動報告コース
2025年1月までの活動内容についてPDFでまとめ、メールでお送りいたします。
リターン内容
- 活動報告
- お礼動画
- お礼のメール
鳥人間プロジェクトTシャツコース
2025年度のチームTシャツです、サイズは（S、M、L、X、XL)をご寄付の申込みの際に備考欄に記入してください。2025年7月頃までに送付いたします。
リターン内容
- 鳥人間プロジェクトTシャツ
- 活動報告
- お礼動画
- お礼のメール
機体のお披露目会コース
完成した機体を見学できる会に招待します。2025年7月頃、徳島大学常三島キャンパスで開催を予定しています。現地集合現地解散、詳細はプロジェクト終了後追ってご連絡します。
リターン内容
- 機体のお披露目会
- 鳥人間プロジェクトTシャツ
- 活動報告
- お礼動画
- お礼のメール
展示会解説コース
2025年11月頃から12月に徳島大学ガレリア新蔵で開催する展示会において、展示解説を行います。詳細については、プロジェクト終了後案内します。
- 展示会解説
- 機体のお披露目会
- 鳥人間プロジェクトTシャツ
- 活動報告
- お礼動画
- お礼のメール
応援コース
鳥人間プロジェクトの活動を応援いただきます。
リターン内容
- 展示会解説
- 機体のお披露目会
- 鳥人間プロジェクトTシャツ
- 活動報告
- お礼動画
- お礼のメール
お披露目会のスポンサー権コース
機体のお披露目会のスポンサーを募集いたします。案内ポスターに企業名・ロゴを掲載させていただきます。加えて、お披露目会でスポンサー企業・団体名をご紹介させていただきます。
リターン内容
- お披露目会のスポンサー権
- 展示会解説
- 機体のお披露目会
- 鳥人間プロジェクトTシャツ
- 活動報告
- お礼動画
- お礼のメール
応援旗にお名前掲載コース
鳥人間プロジェクトの応援旗に、ご支援いただいた方、法人・団体名やロゴを掲載させていただき、鳥人間プロジェクの取組、活動時に掲げさせていいただきます。※大会本番には持っていくことはできない決まりとなっています。
リターン内容
- 応援旗にお名前掲載
- お披露目会のスポンサー権
- 展示会解説
- 機体のお披露目会
- 鳥人間プロジェクトTシャツ
- 活動報告
- お礼動画
- お礼のメール
