当初予定していた研究成果が得られなかった場合、返金を求められることはありますか？

ありません。
クラウドファンディングは、成果そのものではなく挑戦者のアイデアに対して共感を集め、物品あるいはサービスを購入または寄附することで資金を募る仕組みです。成果を出す以上に、目標金額の使い道を明確にした上で、目標達成への過程を定期的に報告することが重要です。